Robot báo lỗi bánh xe, bị kẹt: cách tự kiểm tra tại nhà

Robot báo lỗi bánh xe hoặc bị kẹt thường do tóc, chỉ quấn vào trục bánh, bánh xe bị hẫng khi robot leo lên vật cản, hoặc robot mắc kẹt ở gầm ghế, thanh ngang, dây điện. Phần lớn trường hợp chỉ cần tắt máy, lật robot lên kiểm tra, vệ sinh bánh xe và sắp xếp lại khu vực hay kẹt là robot chạy bình thường. Lỗi thực sự do động cơ bánh xe hỏng ít gặp hơn và nên để kỹ thuật xử lý.

Hầu hết robot có hai bánh chủ động ở hai bên và một bánh đa hướng nhỏ phía trước. Bánh chủ động thường có lò xo nhún và cảm biến để nhận biết khi bánh bị nhấc khỏi sàn. Mã lỗi, tên lỗi và âm báo khác nhau tùy hãng, vì vậy bạn hãy đối chiếu thông báo trên app hoặc sách hướng dẫn trong lúc làm theo bài này.

Kiểm tra nhanh khi robot báo lỗi bánh xe

Lưu ý an toàn: Tắt robot trước khi lật máy và kiểm tra bánh xe. Đặt robot lên khăn mềm để tránh trầy nắp trên và tháp cảm biến. Không dùng lực bẻ bánh xe, không xịt nước vào khe bánh và động cơ.

• Robot có đang bị kẹt, bị hẫng một bánh trên ngưỡng cửa, thanh ngang, chân ghế hay đồ vật không?
• Trục hai bánh chủ động và bánh trước có quấn tóc, chỉ, lông thú cưng không?
• Bánh xe có xoay được bằng tay, có sạn hay vụn cứng chèn vào khe không?
• Ấn bánh xe lên rồi thả ra, bánh có bật xuống lại nhẹ nhàng không?
• Lốp bánh có mòn trơn, nứt hay bong cao su không?
• Sàn có ướt, quá bóng khiến bánh quay tại chỗ không?
• Lỗi xảy ra ở một vị trí cố định trong nhà hay ngẫu nhiên khắp nơi?

Câu hỏi cuối rất quan trọng. Lỗi lặp lại ở một chỗ thường do môi trường xung quanh. Lỗi xuất hiện ngẫu nhiên khắp nhà thường do chính bánh xe.

Các bước tự kiểm tra và vệ sinh bánh xe robot

1. Tắt robot, nhấc khỏi đế và lật ngửa trên khăn mềm.
2. Xoay từng bánh chủ động bằng tay để cảm nhận độ trơn. Bánh quay nặng, có tiếng sột soạt thường do tóc quấn hoặc sạn kẹt.
3. Dùng nhíp, kéo nhỏ gỡ tóc quấn quanh trục và khe giữa bánh với vỏ máy.
4. Ấn từng bánh lên xuống vài lần. Bánh phải nhún lên và bật về vị trí cũ dễ dàng. Nếu bánh kẹt ở trạng thái thụt vào hoặc không nhún được, có thể bụi bẩn đang chèn vào cơ cấu lò xo.
5. Kiểm tra bánh đa hướng phía trước. Nhiều mẫu cho phép rút bánh này ra bằng cách kéo nhẹ, hãy làm theo sách hướng dẫn. Gỡ tóc quấn quanh trục nhỏ và lau sạch khoang bánh.
6. Lau lốp bằng khăn khô hoặc khăn ẩm vắt thật kiệt để lốp bám sàn tốt hơn, rồi lau khô lại.
7. Lau sạch các cảm biến chống rơi gần bánh xe bằng khăn khô.
8. Lắp lại, bật máy và cho robot chạy thử ở khu vực trống.

Nếu sau các bước này bánh vẫn kêu, quay giật hoặc robot đi lệch, hãy đọc tiếp các nguyên nhân dưới đây.

Robot báo lỗi bánh xe: nguyên nhân thường gặp

1. Tóc, chỉ, lông thú cưng quấn vào trục bánh

Cách nhận biết: Robot đi chậm, đi lệch về một bên, bánh kêu sột soạt. Lỗi xuất hiện ở nhiều vị trí khác nhau. Khi lật máy, bạn thấy cả búi tóc ở trục bánh.

Cách xử lý: Vệ sinh theo các bước ở trên. Với nhà có người tóc dài hoặc nuôi chó mèo, hãy kiểm tra bánh xe mỗi khi vệ sinh chổi chính. Bài robot hút bụi cho nhà nuôi thú cưng có thêm kinh nghiệm hạn chế lông quấn.

2. Bánh xe bị treo, hẫng khỏi mặt sàn

Cách nhận biết: Robot dừng và báo lỗi tại một vị trí như thanh ngang của ghế, chân đế quạt, mép thảm dày, ngưỡng cửa cao hay bậc chênh giữa hai phòng. Khi bạn đến nơi, robot thường đang nằm vắt lên vật cản, một bánh không chạm sàn.

Cách xử lý:

1. Nhấc robot ra khỏi chỗ kẹt, đặt lên sàn phẳng ngay gần đó rồi cho chạy tiếp, để robot không bị mất định vị.
2. Xác định chính xác vật gây kẹt, chẳng hạn chân ghế ăn, chân đế quạt đứng, giá phơi đồ, cân sức khỏe hay thảm nhỏ có mép cong.
3. Dời vật cản, dán nẹp chuyển tiếp cho ngưỡng cửa, thay thảm có mép phẳng, hoặc vẽ vùng cấm trên app.

Mỗi robot có giới hạn vượt ngưỡng khác nhau. Bạn nên xem thông số trong sách hướng dẫn trước khi kỳ vọng robot vượt qua một bậc cửa cụ thể.

3. Robot mắc kẹt dưới gầm đồ nội thất

Cách nhận biết: Robot chui vào gầm sofa, gầm giường hay gầm kệ tivi rồi không ra được, báo kẹt hoặc báo lỗi bánh. Thường do khoảng hở ở lối vào vừa đủ cho robot, nhưng bên trong lại thấp hơn, khiến phần nóc hoặc tháp cảm biến bị chèn.

Cách xử lý:

• Đo chiều cao gầm và so với chiều cao robot, tính cả tháp cảm biến nếu có.
• Nếu gầm chỉ vừa sát, hãy chặn kín lối vào hoặc vẽ vùng cấm.
• Nếu muốn robot dọn được bên dưới, có thể kê cao chân đồ nội thất cho thoáng hẳn.

Cách thiết lập vùng cấm hợp lý có trong bài cách chia phòng, vùng cấm cho robot.

4. Dây điện, rèm cửa, đồ vải quấn vào bánh

Cách nhận biết: Robot dừng lại, có khi kéo lê dây sạc điện thoại, dây rèm, khăn hoặc tất. Bánh hoặc chổi bị quấn chặt, robot báo lỗi bánh hoặc lỗi chổi.

Cách xử lý: Tắt robot ngay, gỡ vật quấn nhẹ nhàng, không giật mạnh. Trước khi chạy robot, hãy thu gọn dây điện, vén rèm cao khỏi sàn, nhặt khăn, tất và đồ chơi nhỏ. Danh sách việc nên làm có trong bài chuẩn bị nhà trước khi chạy robot.

5. Sàn trơn, ướt hoặc lốp bánh đã mòn

Cách nhận biết: Bánh quay nhưng robot không tiến, quay tròn tại chỗ, nhất là trên sàn đá bóng, sàn vừa lau ướt hoặc khu vực gần nhà tắm. Lốp nhìn mòn trơn, mất gai.

Cách xử lý:

• Chờ sàn khô hoặc đặt vùng cấm quanh khu vực hay ướt.
• Với robot lau nhà, giảm lượng nước nếu giẻ quá ướt khiến robot trượt.
• Lau sạch lốp để loại bỏ lớp bụi mịn, dầu mỡ làm trơn.
• Thay bánh xe hoặc lốp nếu đã mòn nhiều. Linh kiện đúng đời máy bạn có thể tìm trong mục phụ kiện robot.

6. Lò xo, cảm biến bánh xe hoặc động cơ bánh có vấn đề

Cách nhận biết: Robot báo lỗi bánh ngay cả khi đang nằm trên sàn phẳng, không có vật cản. Một bánh không quay khi robot di chuyển, quay giật cục, có tiếng lạch cạch từ bên trong, hoặc robot liên tục đi lệch về một phía dù bánh đã sạch.

Cách xử lý:

1. Khởi động lại robot theo hướng dẫn của hãng.
2. Kiểm tra cập nhật firmware trên app.
3. Vệ sinh lại cơ cấu nhún của bánh xe.
4. Nếu lỗi vẫn còn, ngừng sử dụng và liên hệ kỹ thuật. Động cơ bánh, cảm biến và cáp nối nằm bên trong thân máy, tự tháo có thể gây hỏng thêm.

Nếu bánh xe phát ra tiếng lạ khi chạy, bạn có thể đối chiếu với các kiểu tiếng ồn khác trong bài robot hút bụi kêu to bất thường.

Bảng tổng hợp vị trí hay kẹt trong nhà

Khi nào nên mang đi bảo hành / liên hệ kỹ thuật

• Đã vệ sinh kỹ bánh xe nhưng robot vẫn báo lỗi bánh trên sàn phẳng, không có vật cản.
• Một bánh hoàn toàn không quay hoặc quay giật cục khi robot di chuyển.
• Bánh xe không nhún được, kẹt cứng, hoặc lỏng lẻo bất thường.
• Có tiếng lạch cạch hay mùi khét phát ra từ khu vực bánh xe.
• Lỗi xuất hiện sau khi robot bị rơi cầu thang, va đập mạnh hoặc dính nước.

Hãy chuẩn bị video lúc robot báo lỗi, ảnh khu vực bánh xe và mô tả các bước bạn đã thử. Nếu máy còn trong thời gian bảo hành, bạn không nên tự tháo vỏ. Điều kiện cụ thể xem tại chính sách bảo hành.

Tóm lại

Khi robot báo lỗi bánh xe hoặc bị kẹt, hãy bắt đầu bằng việc quan sát lỗi xảy ra ở một chỗ cố định hay ngẫu nhiên. Lỗi tại một chỗ thường do vật cản, gầm đồ nội thất hoặc ngưỡng cửa, xử lý bằng cách sắp xếp lại nhà và vẽ vùng cấm. Lỗi ở khắp nơi thường do tóc quấn, sạn kẹt hoặc lốp mòn, xử lý bằng vệ sinh và thay linh kiện. Chỉ khi các bước này không hiệu quả, bạn mới cần nhờ kỹ thuật kiểm tra động cơ bánh. Nếu cần tư vấn thêm, bạn có thể liên hệ FlyHome.