Cách chia phòng cho robot, đặt vùng cấm và hẹn lịch dọn trong app
Mục lục
Cách chia phòng cho robot khá đơn giản: sau khi robot quét xong bản đồ, bạn vào mục chỉnh sửa bản đồ trong app để gộp, tách và đặt tên phòng. Tiếp theo, bạn vẽ vùng cấm hoặc tường ảo ở chỗ robot hay mắc kẹt, rồi tạo lịch dọn theo ngày, giờ và từng phòng. Tên mục và biểu tượng khác nhau giữa các hãng, nhưng cách làm cơ bản gần như giống nhau.
Làm xong ba việc này, robot gần như tự lo chuyện dọn sàn: đúng phòng, đúng giờ và tránh đúng chỗ cần tránh.
Điều kiện cần trước khi chia phòng
Robot phải hỗ trợ lưu bản đồ
Các tính năng chia phòng, vùng cấm, dọn theo phòng thường có ở robot định vị bằng laser LiDAR hoặc camera, có khả năng lưu bản đồ. Robot chỉ dùng con quay hồi chuyển hoặc chạy ngẫu nhiên thường không có bản đồ phòng, nên app chỉ có các nút bật tắt và hẹn giờ cơ bản. Nếu chưa rõ robot nhà mình thuộc loại nào, bài so sánh LiDAR, camera và con quay hồi chuyển sẽ giúp bạn phân biệt.
Bản đồ đầu tiên phải đầy đủ
Một bản đồ tốt cần:
- Tất cả cửa phòng được mở trong lượt quét.
- Sàn thông thoáng, ít đồ vật nhỏ.
- Robot xuất phát từ đế sạc và tự về đế sau khi quét xong.
- Đế sạc không bị dời đi sau đó.
Nếu bản đồ bị méo, chồng hình hoặc thiếu phòng, đừng cố chỉnh sửa mà hãy xóa và quét lại. Khi robot liên tục đi sai bản đồ, bạn tham khảo bài robot chạy lung tung, sai bản đồ.
Với nhà nhiều tầng, nhiều robot cho phép lưu nhiều bản đồ. Mỗi tầng cần quét riêng, chia phòng và đặt vùng cấm riêng. Chi tiết có trong bài robot lau nhà cho nhà nhiều tầng.
Cách chia phòng cho robot trong app
Sau lượt quét đầu, hầu hết app sẽ tự chia bản đồ thành các phòng. Việc của bạn là kiểm tra và sửa lại cho đúng thực tế.
- Mở app, chọn robot và vào màn hình bản đồ.
- Tìm mục chỉnh sửa bản đồ hoặc quản lý phòng. Tên gọi khác nhau theo hãng, thường đi kèm biểu tượng cây bút hoặc bánh răng.
- Kiểm tra từng phòng xem ranh giới có khớp với tường và cửa thật không.
- Gộp phòng: chọn hai phòng liền kề bị chia nhầm, ví dụ phòng khách bị cắt làm đôi, rồi chọn gộp.
- Tách phòng: chọn phòng cần tách, kéo đường chia cắt ngang chỗ cần tách, thường là ngay ngưỡng cửa.
- Đặt tên phòng: chọn tên có sẵn hoặc tự nhập, như phòng khách, bếp, phòng ngủ của bé.
- Lưu lại và xem lại bản đồ một lần nữa.
Một vài mẹo nhỏ:
- Đặt đường chia ngay tại ngưỡng cửa giúp robot dọn xong một phòng rồi mới sang phòng khác, gọn và ít đi lại.
- Không nên chia quá nhỏ. Những khu vực chỉ vài mét vuông như hành lang có thể gộp chung với phòng bên cạnh.
- Đặt tên ngắn gọn, dễ nhận ra để chọn nhanh trong app, hoặc gọi bằng trợ lý giọng nói nếu robot hỗ trợ.
Cài đặt riêng cho từng phòng
Nhiều app cho phép mỗi phòng có cài đặt khác nhau: lực hút, mức nước, số lượt dọn, thứ tự dọn. Ví dụ:
- Bếp: lau ẩm hơn, dọn hai lượt vì hay có dầu mỡ, vụn thức ăn.
- Phòng ngủ sàn gỗ: mức nước thấp, lực hút vừa phải cho êm.
- Phòng khách có thảm: lực hút cao, tắt lau hoặc đặt vùng cấm lau quanh thảm.
Bạn cũng có thể sắp thứ tự để robot dọn các phòng sạch trước, khu bẩn như bếp sau cùng, tránh kéo bẩn từ bếp sang phòng khác.
Cách đặt vùng cấm và tường ảo cho robot
Các loại vùng cấm thường gặp
Tên gọi có thể khác ở từng app, một số hãng còn có thêm vùng ngưỡng cửa hoặc vùng thảm riêng.
Các bước đặt vùng cấm
- Mở bản đồ, vào mục chỉnh sửa hoặc mục vùng cấm.
- Chọn loại cần dùng: vùng cấm, tường ảo hoặc vùng cấm lau.
- Kéo khung chữ nhật hoặc đường kẻ đến vị trí cần chặn, phóng to bản đồ để đặt cho chính xác.
- Vẽ rộng hơn vật cản một chút, vì định vị của robot luôn có sai số nhỏ.
- Lưu lại, sau đó cho robot chạy thử và quan sát.
Đừng đặt vùng cấm đè lên đế sạc hoặc chắn lối robot đi về đế. Nếu robot đang đứng bên trong vùng cấm khi bắt đầu chạy, nó có thể báo lỗi hoặc không biết cách thoát ra.
Nên đặt vùng cấm ở đâu
- Gầm sofa, gầm giường, gầm tủ có khe gần bằng chiều cao robot.
- Khu vực sau tivi, máy tính có nhiều dây điện.
- Chân ghế quầy bar có đế tròn, chỗ robot hay leo lên rồi kẹt.
- Khay cát, bát ăn uống của thú cưng.
- Thảm lông dài, thảm tua rua.
- Nhà vệ sinh, ban công, những chỗ thường ướt.
Lưu ý an toàn: Vùng cấm dựa vào định vị trên bản đồ, nên có thể bị lệch khi robot mất định vị. Với cầu thang, mép sàn cao hay ban công có khe hở, hãy dùng thêm cửa chặn hoặc rào chắn vật lý, đừng chỉ trông vào vùng cấm và cảm biến chống rơi.
Cách hẹn lịch dọn trong app robot
Hẹn lịch giúp robot tự dọn khi bạn đi làm hoặc vào giờ cố định mỗi ngày. Các bước chung:
- Vào mục lịch hoặc hẹn giờ trong app.
- Chọn thêm lịch mới và đặt giờ bắt đầu.
- Chọn ngày lặp lại: mỗi ngày, các ngày trong tuần hoặc vài ngày cố định.
- Chọn dọn toàn bộ nhà hoặc chỉ một số phòng.
- Chọn chế độ hút bụi, lau hoặc hút kết hợp lau; chỉnh lực hút, mức nước nếu cần.
- Lưu lịch và kiểm tra lịch đang ở trạng thái bật.
Trước khi giao hẳn việc cho lịch, bạn nên kiểm tra múi giờ trong app đã đúng giờ Việt Nam chưa, và cho robot chạy thử theo lịch một lần khi bạn đang ở nhà.
Gợi ý lịch dọn hợp lý
- Hút bụi: mỗi ngày hoặc cách ngày, vào lúc cả nhà đi vắng.
- Lau: hai đến ba lần mỗi tuần, hoặc hằng ngày với nhà có trẻ nhỏ hay nấu nướng nhiều.
- Bếp, phòng ăn: thêm một lịch ngắn sau bữa tối, chỉ dọn hai khu này.
- Phòng ngủ: tránh đặt lịch vào giờ ngủ trưa, ngủ tối.
Đây chỉ là gợi ý, bạn điều chỉnh theo nhịp sinh hoạt của gia đình.
Để lịch chạy suôn sẻ
- Robot nằm trên đế, đủ pin, hộp bụi không đầy, bình nước có nước sạch.
- Với trạm tự giặt giẻ, kiểm tra thùng nước sạch còn nước và thùng nước bẩn đã được đổ.
- Dọn sơ sàn trước khi ra khỏi nhà: dây sạc, tất, đồ chơi.
- Nhà nuôi thú cưng nên kiểm tra sàn trước giờ chạy để robot không cán phải chất thải.
Lỗi thường gặp khi chia phòng, đặt vùng cấm, hẹn lịch
- Bản đồ bị xoay hoặc mất sau khi dời đế sạc: đặt đế về chỗ cũ và cho robot định vị lại; nếu không được, quét lại bản đồ rồi vẽ lại vùng cấm.
- Robot dọn nhầm phòng: ranh giới phòng chưa chuẩn, hãy tách, gộp lại cho khớp thực tế.
- Robot vẫn lấn vào vùng cấm: vẽ vùng rộng hơn và kiểm tra robot có bị trượt bánh, lệch định vị không.
- Lịch không chạy: kiểm tra lịch còn bật, robot đủ pin và còn kết nối mạng. Nếu robot hay rớt mạng, xem bài robot mất kết nối wifi.
- Cài đặt thay đổi sau khi cập nhật phần mềm: mở app kiểm tra lại bản đồ, vùng cấm và lịch.
Tóm lại
Cách chia phòng cho robot, đặt vùng cấm và hẹn lịch dọn đều dựa trên một bản đồ chuẩn. Hãy quét bản đồ cẩn thận, chia phòng theo cửa thật, vẽ vùng cấm rộng hơn vật cản một chút và tạo lịch hợp với nhịp sinh hoạt. Nếu đang dùng robot đời cũ không có bản đồ và muốn nâng cấp, bạn có thể tham khảo các mẫu trong mục robot hút bụi hoặc robot lau nhà tại FlyHome.
Câu hỏi thường gặp
Robot nào thì chia phòng và đặt vùng cấm được?
Thường là robot định vị bằng laser LiDAR hoặc camera và có lưu bản đồ. Robot chỉ dùng con quay hồi chuyển hoặc chạy ngẫu nhiên thường không có bản đồ phòng nên không hỗ trợ các tính năng này.
Vì sao robot vẫn đi vào vùng cấm?
Robot có thể bị lệch định vị, bản đồ bị xoay sau khi dời đế sạc, hoặc vùng cấm vẽ quá sát vật cản. Hãy kiểm tra bản đồ, vẽ vùng cấm rộng hơn một chút và cho robot xuất phát lại từ đế sạc.
Vùng cấm và vùng cấm lau khác nhau thế nào?
Vùng cấm khiến robot không đi vào khu vực đó. Vùng cấm lau vẫn cho robot hút bụi bình thường nhưng không lau ướt, phù hợp cho khu vực có thảm.
Đã hẹn lịch nhưng robot không tự chạy, phải làm sao?
Kiểm tra lịch còn bật không, múi giờ trong app có đúng không, robot có đang nằm trên đế, đủ pin và còn kết nối mạng hay không. Nếu vẫn không chạy, hãy xóa lịch cũ, tạo lại và khởi động lại robot.
